ULS-200水下三維激光掃描儀是一個中等范圍的水下掃描測量系統(tǒng)。用于捕捉水下小范圍物體的高細節(jié)結構，部署方式多樣，可以通過潛水員或者水下機器人及爬行器等各種方式進行部署。它是理想的對小區(qū)域范圍（0.25-2.5m）提供高細節(jié)測量方案。

ULS-200水下三維激光掃描儀技術參數：
掃描量程：0.36-2.5m
每條線數據點：480
覆蓋角度：50°（水中），68°（空氣中）
旋轉角度：360°
激光側線分辨率：0.1042°（水中），0.70mm at 0.36m | 2.72mm at 1.4m | 4.86mm at 2.5m
                              0.1412°（空氣中），1.01mm at 0.36m | 3.93mm at 1.4m | 7.02mm at 2.5m
旋轉分辨率：0.018°，0.11mm at 0.36m | 0.44mm at 1.4m | 0.79mm at 2.5m
采樣率：Up to 4750 points/sec | 9.9 profiles/sec